🧠 Guide VCDS – Module ABS Bosch MK100
🚗 Diagnostic, codage SFD, adaptation et purge
Le système Bosch MK100 ESP équipe de nombreux véhicules modernes du groupe VAG, tels que les Golf 7, Audi A3 8V, Passat B8, T-Roc, Tiguan II, Seat Leon 5F, Skoda Octavia 3 et 4, etc. Ce module gère des fonctions avancées : ABS, ESP, freinage d’urgence automatique, assistance en virage, etc.
Il nécessite des procédures bien spécifiques via VCDS, en particulier à cause du verrouillage SFD (Security Gateway) mis en place sur les véhicules récents.
🧭 Sommaire
📌 Présentation du module MK100
Il s’agit d’un système de dernière génération. Caractéristiques principales :
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Gestion complète : ABS, ESP, EBD, ASR, HHC
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Intégration avec radar front assist, Lane Assist, ACC
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Supporte le protocole UDS/ASAM
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Sécurisé par SFD sur les modèles 2020+
🔐 Accès SFD obligatoire
📢 Depuis 2020, l'accès au codage et à l'adaptation du MK100 est bloqué sans token SFD.
Solution :
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Acheter un token SFD ici : Forfait déblocage SFD
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Utiliser VCDS version 21.9 ou + avec interface officielle
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Connexion Internet obligatoire pendant l'opération
📲 Connexion et identification via VCDS
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Ouvrez VCDS
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Cliquez sur [Sélectionner]
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Module [03 - ABS]
Exemple :
Adresse 03: Freins ABS
No. pièce: 5Q0 614 517 BN
Composant: ESC H31 1005
Le composant “ESC H31” confirme qu’il s’agit d’un MK100.
💡 Lecture des défauts (DTC)
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[02 - Fault Codes]
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Lisez les erreurs présentes
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Capteurs ABS (G44 à G47)
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Capteur d’angle G85
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Pression de freinage G201
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Communication avec radar ou ESP
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Cliquez sur [Clear Codes] après résolution
❗ Certains défauts peuvent être "stockés en mémoire" et nécessitent un effacement + adaptation.
🔧 Codage long du module
Le codage long (long coding) est souvent nécessaire après :
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Remplacement du module ABS
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Activation de nouvelles fonctions (Stop&Go, hill hold...)
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Rétrofit de radar ou changement de type de boîte
Exemple de codage :
Coding : 01 22 06 A1 4B 21 17 08 88 00 21 05 00 42 00 00 00 00
📌 Chaque bit active/désactive une fonction (radar, boîte auto, TPMS, etc.)
🔐 Le codage est verrouillé sans déblocage SFD si le véhicule est récent.
📐 Alignement du capteur d’angle G85 (centrage volant)
Après :
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Remplacement de colonne de direction
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Volant mal aligné
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Remplacement G85
Procédure :
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Roues droites, volant centré
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VCDS → [03 - ABS]
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[Security Access] : saisir le login (souvent automatique avec UDS)
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[Basic Settings - 04]
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Sélectionner l’option "Steering Angle Sensor Calibration"
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Valider et attendre confirmation "Finished Correctly"
💦 Purge guidée des freins
Disponible uniquement avec :
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Interface HEX-NET / HEX-V2
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Véhicules compatibles UDS
Étapes :
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VCDS → [03 - ABS]
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[Basic Settings]
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Sélectionner "Brake Bleeding"
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Suivre les instructions à l’écran (séquence : ARD, ARG, AVD, AVG)
💡 Prévoir une personne au poste de conduite pour appuyer sur la pédale au bon moment.
📊 Exemples concrets
🔧 Exemple 1 – Code 01325 : Centralita J428 non codée
➡️ Ce code apparaît après remplacement du bloc MK100 sur une Golf 7.
Solution :
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Utiliser l’Auto-Scan précédent pour récupérer le codage
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Entrer le long coding complet via [07 - Coding]
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SFD requis si véhicule après 2020
🚦 Exemple 2 – Voyant ESP allumé après changement de crémaillère
➡️ Problème typique après remplacement de colonne ou de crémaillère.
Solution :
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Aligner le capteur d’angle G85 (procédure ci-dessus)
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Contrôler le capteur de couple si présent (G269)
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Vérifier la pression de freinage en blocs de mesure
🛞 Exemple 3 – Problème de TPMS (détection de pression indirecte)
➡️ Après activation via codage, le TPMS ne s’initialise pas.
Solution :
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Vérifier que le bit TPMS est activé dans le codage long
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Aller dans le module 03 → Adaptation → "Tyre Pressure Monitoring" → activer
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Effectuer un réapprentissage via le menu de l’infotainment
🔗 Ressources utiles
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